Ελεύθερος πια ο Ηρακλής παντρεύτηκε τη Δηιάνειρα, κόρη του βασιλιά της Αιτωλίας, του . Μια μέρα πήγαν να περάσουν τον Εύηνο . Εκεί συνάντησαν τον Νέσσο. Ο Νέσσος πήρε στη του τη Δηιάνειρα, για να την περάσει απέναντι. Θέλησε όμως να την πάρει δική του κι άρχισε να . Τότε ο Ηρακλής τον χτύπησε με ένα από τα δηλητηριασμένα του. Πριν ξεψυχήσει ο Νέσσος είπε στη Δηιάνειρα: «Μάζεψε λίγο από το μου. Αν αλείψεις μ' αυτό το του Ηρακλή, θα σε αγαπάει για πάντα».
Έτσι, κάποτε που ο Ηρακλής ζήτησε ένα καθαρό από τη Δηιάνειρα, για να τον φορέσει και να κάνει στο Δία, εκείνη πήρε έναν ακαι τον άλειψε με το δηλητήριο του Νέσσου και του τον έδωσε. Ο Ηρακλής τον φόρεσε κι ο χιτώνας πάνω του. Αμέσως άρχισε να νιώθει αβάσταχτους . Κατάλαβε τότε ότι έφτασε το τέλος του. Ανέβηκε στο βουνό Οίτη, έφτιαξε ένα σωρό από , ξάπλωσε πάνω του και ζήτησε ν' ανάψουν τη . Κανείς δε δέχτηκε να το κάνει αυτό. Μόνο ο , που περνούσε από κει, δέχτηκε ν' ανάψει τη φωτιά κι ο Ηρακλής, για να τον ευχαριστήσει, του χάρισε τα δηλητηριασμένα βέλη του. Ξαφνικά άρχισε ν' αστράφτει και να βροντά. Ένα κατέβηκε, πήρε τον Ηρακλή και τον ανέβασε στον . Εκεί συμφιλιώθηκε με την κι έζησε για πάντα με τους θεούς του Ολύμπου.