callibra-ρισμα - μελέτη άκρων
Παράδειγμα κίνησης: ο δείκτης του mouse (συντεταγμένες) με απλά μαθηματικά μετατρέπεται σε μοίρες για κάθε ένα από τα 2 servo μοτέρ, ανάλογα με τη "γεωμετρία" του = μήκος άκρων.
με αναγνώριση των άκρων (edges) ενός αχείου εικόνας, (εύκολα υλοποιήσιμο σε Processing) Μπορούμε να στέλνουμε την κεφαλή ζωγραφικής σε κάθε σημείο ώστε να γίνεται "Μια πινελιά"