Μηχανισμός κιμωλίας για το ρομπότ «καλλιτέχνης»
Ο μηχανισμός ζωγραφικής του ρομπότ «Καλλιτέχνης»: Ο μηχανισμός αυτός χειρίζεται μία κοινή κιμωλία πίνακα με τριπλή λειτουργικότητα: 1) Ανυψώνει και κατεβάζει την κιμωλία 2) ελευθερώνει σταδιακά την κιμωλία η οποία φθείρεται λόγω της τριβής της με το έδαφος και 3) πιέζει την κιμωλία στο έδαφος καθώς το ρομπότ κινείται για να γράφει με τρόπο ώστε να αποκόβονται οι κραδασμοί (κάτι σαν ανάρτηση). Σχεδίασα αυτό το μηχανισμό με το ελεύθερο λογισμικό SketchUP 8 και το εκτύπωσα με 3D printer Creatr Leapfrog. Ο εγκέφαλος που χειρίζεται τον μηχανισμό είναι ο Parallax Propeller.