Στροφική κίνηση.  Όλα τα σημεία περιστρέφονται με την ίδια γωνιακή ταχύτητα. Κανένα ευθύγραμμο τμήμα δεν παραμένει παράλληλο με τον εαυτό του.

σύνθετη ► 

◄ στερεό