Αν υπάρχει σταθερός άξονας η συνισταμένη των δυνάμεων δεν είναι 0 και δεν διατηρείται η ορμή.

Αν η συνισταμένη και δυνάμεων και ροπών είναι 0, διατηρούνται και η ορμή και η στροφορμή.

στερεό