Τη στιγμή της επαφής με το οριζόντιο επίπεδο τα σημεία της περιφέρειας έχουν ταχύτητα μεγαλύτερη από το κέντρο μάζας. Τα σημείο επαφής τείνει να ολισθήσει προς τα πίσω και εμφανίζεται τριβή ολίσθησης που επιταχύνει το σώμα.

στερεό