Κατά την άνοδο, η τριβή επιβραδύνει την περιστροφική κίνηση, αφού το βάρος τείνει να επιβραδύνει τη μεταφορική, ενώ κατά την κάθοδο την επιταχύνει. Στην ομαλή κύλιση δεν υπάρχει τριβή.

◄ στερεό