Η δύναμη τείνει να επιταχύνει μεταφορικά το σώμα. Αν το επίπεδο είναι λείο, το σώμα ολισθαίνει. Αν υπάρχει τριβή, προκαλεί ροπή και περιστρέφει το σώμα. Ο δακτύλιος, που έχει μεγαλύτερη ροπή αδράνειας, απαιτεί μεγαλύτερη τριβή.

στερεό