Στην κύλιση βρίσκεται κάθε στιγμή ένα μόνο σημείο σε επαφή με την επιφάνεια κύλισης. Το σημείο αυτό είναι στιγμιαία ακίνητο, όπως φαίνεται στην εξέλιξη του πολύγωνου σε κύκλο.

◄ στερεό