Μετά την κατάληψη της Τροίας οι Τρώεςοι Αχαιοί γύρισαν στα σπίτια τους. Ο μόνος που ταλαιπωρήθηκε στο γυρισμό ήταν ο Οδυσσέαςο Μενέλαοςο Αγαμέμνονας. Ξεκίνησε με έντεκαδώδεκαδέκα καράβια από την Τροία, αλλά οι θεοί του έστειλαν ανέμους βόρειους και έφτασε στη χώρα των Κυκλώπωντων Λαιστρυγόνωντων Κικόνων. Εκεί, για να χορτάσουν άρπαξαν αρκετά ζώα και γλυκό κρασί. Τότε τους επιτέθηκαν οι Κίκονεςοι Κύκλωπεςοι Λαιστρυγόνεςοι Λωτοφάγοι και σκοτώθηκαν πολλοί σύντροφοι του Οδυσσέα. Οι υπόλοιποι ανέβηκαν γρήγορα στα καράβια και έφυγαν προς την Ασίατην Ευρώπητην Αφρική. Εκεί βρέθηκαν στη χώρα των Λωτοφάγων. Κάποιοι δοκίμασαν τον λωτότο κεράσιτο μήλο, ένα μαγικό φρούτο και ξέχασαν αμέσως πατρίδα και συντρόφους. Ο Οδυσσέας τους πήρε με το ζόρι στα καράβια και τραβώντας ανατολικάβόρειαδυτικά, έφτασαν στη χώρα των Λωτοφάγωντων Λαιστρυγόνωντων Κυκλώπων. Μπήκαν στη σπηλιά του κύκλωπα ΠολύφημουΠολύμερουΠολύξερου, γιου του Ποσειδώνα, που ήταν τεράστιος και είχε ένα μεγάλο μάτι στο μέτωπομεγάλο δόντι στο στόμαμεγάλο κέρατο στο μέτωπο. Ο Οδυσσέας τύφλωσε τον Πολύφημο με ένα μυτερό κλαδί και συνεχίζοντας το ταξίδι βρέθηκε στο νησί του Ερμήτου Ποσειδώνατου Αιόλου του θεού των ανέμων, ο οποίος τους καλοδέχτηκε. Καθώς πλησίαζαν προς την Ιθάκη, οι σύντροφοι του Οδυσσέα άνοιξαν το ασκί με τους ανέμους που ξεχύθηκαν με δύναμη κι έσπρωξαν τα καράβια στη χώρα των Λαιστρυγόνων. Οι άγριοι Λαιστρυγόνες βύθισαν πετώντας τεράστιες πέτρες έντεκαδέκαδώδεκα καράβια και σκότωσαν τους συντρόφους που ήταν μέσα. Μόνο το το καράβι του Οδυσσέα σώθηκε. Κατόπιν ο Οδυσσέας έφτασε στο νησί της μάγισσας ΚίρκηςΔίρκηςΚαλυψώς. Εκείνη τον συμβούλεψε να κατεβεί στον Άδη και να ρωτήσει το μάντη ΚάλχαΤειρεσία πώς θα φτάσουν στην Ιθάκη.
Ο Οδυσσέας κατέβηκε στον Άδη και βρήκε τον Τειρεσία, ο οποίος τον πληροφόρησε, ότι ο Ποσειδώνας είναι θυμωμένος μαζί του, γιατί τύφλωσε το γιο του τον Κύκλωπα Πολύφημο. Φεύγοντας από τον Άδη ο Οδυσσέας βρέθηκε στο νησί των Σειρήνων κι από εκεί στο στενό ανάμεσα στη Σκύλλα και στη Χάρυβδη, η οποία άρπαξε έξι συντρόφους από το καράβι και τους έφαγε. Μετά από πολλά μερόνυχτα βρέθηκαν στο νησί του θεού Ήλιου. Οι σύντροφοι του Οδυσσέα νηστικοί καθώς ήταν έσφαξαν μερικά κριάριαβόδιαγουρούνια και τα έψησαν. Ο Δίας θύμωσε πολύ με αυτή τους την πράξη και έστειλε τρομερή καταιγίδα, η οποία διέλυσε το καράβι του Οδυσσέα κι έπνιξε όλους τους συντρόφους του. Τα κύματα τον έβγαλαν στο νησί της νύμφης ΛευκοθέαςΚαλυψώς όπου έμεινε δέκαοκτώεπτά χρόνια. Όταν αποφάσισε να φύγει, έφτιαξε μια σχεδία και ξανοίχτηκε στο πέλαγος. Ο ΠοσειδώναςΟ ΔίαςΟ Ήλιος τον είδε και προκάλεσε μια φοβερή θαλασσοταραχή, η οποία διέλυσε τη σχεδία του και τον έριξε στη θάλασσα. Δυο μέρες και δυο νύχτες πάλευε ο Οδυσσέας με τα κύματα, ώσπου, με τη βοήθεια της νύμφης ΚαλυψώςΛευκοθέας, βρέθηκε στο νησί των Φαιάκων. Οι Φαιάκες του ετοίμασαν καράβι και τον συνόδεψαν στην Σπάρτηστην Ιθάκη. Εκεί ο Οδυσσέας με τη βοήθεια της θεάς ΑθηνάςΔήμητραςΉρας και του γιου του ΤηλέμαχουΙππόλυτου, απομάκρυνε τους μνηστήρες από το παλάτι του και βασίλεψε ως τα βαθιά του γεράματα στην αγαπημένη πατρίδα του, την Ιθάκη.