Υπο ανάπτυξη ..
Γράφει ο Κωνσταντίνος τελειόφοιτος του 6ου ΕΠΑΛ του τμήματος αυτοματισμού
http://www.arducopter.co.uk/what-do-i-need.html
Τι χρειάζομαι για το δικό μου πολυκινητήριο arducopter UAV?
Υπάρχουν πολλές διαφορετικές επιλογές που μπορείτε να διαλέξετε για να προσαρμόσετε το arducopter σας. Τα τμήματα ή εξαρτήματα του arducopter παρατίθενται σε δύο λίστες τα προαπαιτούμενα και τα προαιρετικά. Τα απαιτούμενα ανταλλακτικά είναι σημαντικό για σας για να έχουν ένα βασικό μη επανδρωμένο όχημα ή UAV(unmanned aerial vehicle) arducopter, που μπορεί να πετάξει αυτόνομα σε σημεία μιας διαδρομής. Οι προαιρετικές πλακέτες ή τα προαιρετικά εξαρτήματα (add-ons) είναι τα πράγματα που θα ενισχύσουν το arducopter σας με επιπλέον αισθητήρες για βελτιωμένη απόδοση.
   |
Απαιτούμενα
|
Προαιρετικά
|
Απαιτούμενα - ArduPilot Mega ή Pixhawk
Το πιο σημαντικό μέρος του arducopter σας είναι ο ελεγκτής της πτήσης. Υπάρχουν επί του παρόντος δύο κύριες πλακέτες για να επιλέξετε από τον, APM2.6 ή το Pixhawk. Ο ελεγκτής της πτήσης διατηρεί τους κινητήρες σας σταθερούς ενώ είστε σε χειροκίνητη λειτουργία, και μπορεί να αναλάβει να πετάξει σε 3D σημεία όταν πετούν σε αυτόνομη λειτουργία. Υπάρχουν δύο επιλογές για τον πίνακα ελέγχου σας, όπως φαίνεται παρακάτω. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι και στις δύο ardupilot μέγα πλακέτες ελεγκτών πτήσης τρέχει το ίδιο λογισμικό.
ArduPilot Mega v2.6 Ο Ardupilot Mega 2.6 ελεγκτής πτήσης είναι η νεότερη έκδοση του ardupilot μέγα υλικού, τρέχει το ίδιο λογισμικό arducopter αλλά διαθέτει κάποιες νεότερες υποδοχές αισθητήρων, όπως το MPU-6000. Αυτό προτείνεται εφόσον μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε και μια μονάδα APM ισχύος μαζί με αυτό.
|
PixhawkTo Pixhawk είναι ένας ισχυρός ελεγκτής πτήσης των 32bit. Διαθέτει προηγμένο επεξεργαστή, την τεχνολογία αισθητήρων και τρέχει NuttX λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο, προσφέροντας απίστευτες επιδόσεις, ευελιξία και αξιοπιστία για τον έλεγχο κάθε αυτόνομου οχήματος.
|
All In One ProΠαρά το γεγονός ότι είναι προτεινόμενο να χρησιμοποιήσετε τους επίσημους ελεγκτές πτήσης ardupilot, ωστόσο δεν είναι και απαιτούμενο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε arducopter ελεγκτές με άλλες πλακέτες, ένας από αυτούς είναι η πλακέτα crius, all in one pro. Αυτό είναι ουσιαστικά ένα προνόμιο του κώδικα arducopter που είναι συμβατή με άλλο υλικό(hardware). Ένα από τα μεγάλα χαρακτηριστικά γνωρίσματα του υλικού ανοικτού κώδικα!
|
Απαιτούμενο - Το πλαίσιο του Multi-Ρότορα
Ένα πλαίσιο multi-ρότορα είναι προφανώς απαιτούμενο, καθώς αυτό θα φέρει όλες τις συσκευές σας, όπως μια φωτογραφική μηχανή ή οτιδήποτε άλλο θέλετε. Υπάρχει μια τεράστια ποικιλία από διαφορετικά πλαίσια που μπορείτε να επιλέξετε από το επίσημο site, αλλά αν χρησιμοποιείσετε κάποιο δικό σας πλαίσιο θα χρειαστεί αλλαγές στις ρυθμίσεις PID για να το πάρει και να πετάξει ομαλά. Το λογισμικό Arducopter έρχεται με τις προεπιλεγμένες ρυθμίσεις PID για το πλαίσιο arducopter το οποίο δεν απαιτεί καμία μικροαλλαγή. Όλα τα πλαίσια θα πρέπει να έχουν κινητήρες και ελεγκτές ταχύτητας (ESC), κάποια πλαίσια, όπως η arducopter κιτ 3DR έρχεται με τα μοτέρ και ESC ενσωματωμένα.
Official Arducopter FrameΤο πλαίσιο arducopter quadcopter είναι το επίσημο πλαίσιο για το έργο arducopter, και είναι πολύ ισχυρό. Το συμπαθητικό πράγμα για αυτό το πλαίσιο είναι ότι οι ρυθμίσεις PID για το λογισμικό είναι ρυθμισμένα για αυτό το πλαίσιο (εάν χρησιμοποιείτε κινητήρες προεπιλογή 850Kv) Αυτό το πλαίσιο έρχεται επίσης ως κιτ arducopter με μοτέρ και ESC να περιλαμβάνονται.
|
Other Multicopter FramesΑν προτιμάτε να φτιάξετε τον δικό σας quadcopter (ή εξα / οκτα κλπ ..). Arducopter μπορεί εύκολα να οδηγήσει άλλα πλαίσια, ακόμα και τα πλαίσια που χτίζετε εσείς οι ίδιοι. Αυτό συνιστάται για πιο έμπειρους χρήστες που είναι στην ευχάριστη θέση να τροποποιήσουν τις ρυθμίσεις PID για τα διάφορα πλαίσια. Μερικά από τα δημοφιλή πακέτα πλαισίου περιλαμβάνουν επίσης PID ρυθμίσεις ώστε να μπορείτε να πετάξετε γρήγορα στον αέρα.
|
 |
 |
Απαιτούμενα - Κινητήρες/ESC/Έλικες
Επιλέγοντας το κατάλληλο μοτέρ, ESC και τις έλικες για το arducopter σας μπορεί να είναι μια πρόκληση για εκείνους που είναι άπειροι, οπότε αν δεν είστε σίγουροι είναι πιο καλό να αγοράσετε ένα κιτ πλαίσιο που περιλαμβάνει τους προτεινόμενους κινητήρες / ESC και έλικες. Αν δεν είστε σίγουροι μπορείτε επίσης να αγοράσετε κάποια μοτέρ, ESC, και combos έλικες
Arducopter MotorsΤο μοτέρ περιστρέφει την έλικα για να παράγουν ώθηση για την ανύψωση του arducopter σας. Μultirotors των 800-1100Kv κινητήρες συνιστάται όταν χρησιμοποιούνται σε ένα 3 κύτταρο lipo.
|
ESC (speed controller)Τα ESC ελεγκτές ταχύτητας χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των κινητήρων χωρίς ψήκτρες και βαθμολογούνται σε Amps, η επιλογή του ESC σε αμπέρ θα πρέπει να ταιριάζει με αυτό του κινητήρα που χρησιμοποιείτε.
|
PropellerΟι Multi-κινητήρες χρησιμοποιούν γενικά μεγάλες έλικες, 10 x 45, και 12x47 είναι η πιο δημοφιλής. Έλικες μπορούν επίσης να είναι κατασκευασμένα από διαφορετικά υλικά, όπως από γυαλί οι έλικες είναι ισχυρότεροι.
|
 |
 |
 |
Απαιτούμενα - Radio Transmitter and Reciever
Transmitter - ΠομπόςΈνας ασύρματος πομποδέκτης χρησιμοποιείται για να ελέγξει το arducopter σας όταν πετάει σε χειροκίνητα ή με απλές λειτουργίες, επίσης χρησιμοποιείται και ως εφεδρία όταν πετούν σε αυτόματη λειτουργία. Η 2.4GHz είναι η πιο δημοφιλής συχνότητα που χρησιμοποιείται. Θα χρειαστείτε τουλάχιστον ένα 6ch πομποδέκτη για να χρησιμοποιήσετε τα περισσότερα από τα χαρακτηριστικά της arducopter, ωστόσο, περισσότερα κανάλια θα ήταν προτεινόμενα.
|
Reciever -ΔέκτηςΟ δέκτης βρίσκεται επί του σκάφους του arducoper σας και χρησιμοπιείται για να λαμβάνει το σήμα / εντολές από τον πομπό σας. O δέκτης συνήθως περιλαμβάνεται όταν αγοράζετε τον πομπό σας, όμως έχει μερικές ακόμα λειτουργίες αν έχετε πολλά αεροσκάφη
|
 |
 |
Απαιτούμενα - Battery and Charger
Battery - ΜπαταρίαΗ μπαταρία είναι μια πολύ σημαντική πτυχή του arducopter σας, δεδομένου ότι παρέχει όλη τη δύναμη για τον ελεγκτή πτήσης και των κινητήρων. Οι μπαταρίες πολυμερών λιθίου (lipo) είναι o πιο κοινός τύπος και παρέχουν μια πολύ καλή δύναμη σε αναλογία με το βάρος της. Η μπαταρία που χρειάζεστε εξαρτάται από το μοτέρ / ESC που χρησιμοποιείτε, αλλά για το πρότυπο κιτ Arducopter της 3DR, ένα 3 κύτταρο lipo (11.1V) τουλάχιστον 2200mAh είναι ιδανικό.
|
Charger - ΦορτιστήςΓια να φορτίσετε την μπαταρία Lipo σας, θα χρειαστείτε ένα ειδικό φορτιστή που εξασφαλίζει ότι κάθε κύτταρο της μπαταρίας έχει τη σωστή τάση. Υπάρχει μια ποικιλία από φορτιστές στην αγορά που κυμαίνονται από τη βασική και φτηνή τιμή, αλλά υπάρχουν και συσκευασμένα και πολύ ακριβά, η επιλογή είναι δική σας για ό, τι θέλετε να πάρετε.
|
 |
 |
Προαιρετικό - Wireless Telemetry and ground control station (laptop)
|
Προσθέτοντας την ασύρματη τηλεμετρία στο arducopter σας θα επεκτείνει σημαντικά τις δυνατότητες του UAV μη επανδρωμένου όχηματός σας. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το σταθμό ελέγχου εδάφους και το κιτ τηλεμετρίας για την παρακολούθηση της πτήσης σας, ή ανεβάστε νέες εντολές της αποστολής κατά τη διάρκεια πτήσης. Για να γίνει αυτό θα χρειαστεί ένα φορητό υπολογιστή που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όταν πετάτε σε απομακρυσμένες περιοχές. Στο Ηνωμένο Βασίλειο και στις περισσότερες χώρες της Ευρώπης η 2.4Ghz είναι η μόνη νόμιμη συχνότητα για χρήση, αυτό δίνει εύρος περίπου 1,5 χιλιόμετρα. Σε άλλα μέρη του κόσμου τα 900Mhz προτιμάται καθώς έχει μεγαλύτερη εμβέλεια.
|
 |
 |
Προαιρετικό - Extra Sensors
Υπάρχουν ένα σωρό έξτρα αξεσουάρ που μπορείτε να προσθέσετε στο arducopter σας για πρόσθετες λειτουργίες, ωστόσο, ορισμένες από τους αισθητήρες που αναφέρονται παρακάτω μπορεί να βελτιώσει την απόδοση του arducopter σας.
Ultrasonic Sensor (Sonar)Οι Maxbotics αισθητήρας υπερήχων περιοχής - ανιχνευτές που χρησιμοποιούνται για να βοηθήσει το arducopter σας για να μείνει σε αναμονή σε κάποιο ύψος σε χαμηλά υψόμετρα (κάτω από 10 μέτρα), ενώ πάνω από 10m το ενσωματωμένο βαρόμετρο είναι αυτό που χρησιμοποιείται. Με το τελευταίο firmware το arducopter σας, ένα σόναρ δεν είναι πραγματικά αναγκαίο για τη βελτίωση της αναμονής σε κάποιο υψόμετρο. Ωστόσο, μπορείτε πάντα να χρησιμοποιήσετε ένα σόναρ για να κρατήσει ένα ακριβές ύψος πάνω από το έδαφος, και όχι από το απόλυτο υψόμετρο που παρέχονται από τον αισθητήρα GPS / πίεση / |
Optical Flow SensorΟ οπτικός αισθητήρας ροής χρησιμοποιείται για να βοηθήσει να κρατήσει τη θέση του σε χαμηλά υψόμετρα. Αυτός ο αισθητήρας βασίζεται σε έναν οπτικό αισθητήρα ενός ποντικιού και βοηθά να το κρατήσει με μια πολύ ακριβή αιώρηση.
Αυτή είναι μιά πραγματική καλή ιδέα αν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε το quadcopter σας σε GPS αμφισβητούμενα περιβάλλοντα. |
Battery AlarmΟ συναγερμός μπαταρίας είναι ένα αρκετά σημαντικό εξάρτημα για το arducopter σας, θα σας προειδοποιήσει όταν η μπαταρία είναι χαμηλή, έτσι ώστε να μπορεί να προσγειωθεί. Αυτός ο αισθητήρας θα αναβοσβήνει ένα φως όταν η μπαταρία είναι χαμηλή, και με ηχητικό συναγερμό όταν η στάθμη της μπαταρίας είναι πολύ χαμηλή αφού αυτό είναι ζωτικής σημασίας ώστε να ξέρετε πότε να προσγειωθεί το arducopter σας πριν πεθάνει η μπαταρία σας.
|
 |
 |
 |
Προαιρετικό - Stabilised Camera Gimbal
|
Εάν πρόκειται να χρησιμοποιείτε το arducopter σας ως πλατφόρμα φωτογραφικής μηχανής, τότε μάλλον θα πρέπει να ενδιαφέρεστε για τη χρήση ενός αναρτήρα κάμερας. Ένας αναρτήρας κάμερας βοηθά να κρατήσει το βίντεο ή την φωτογραφία σταθερό και το υψομετρκό σας επίπεδο σας, όταν το arducopter σας πετά γύρω πολεμώντας τον άνεμο. Το Arducopter υποστηρίζει σταθεροποίηση ενός αναρτήρα κάμερας roll / tilt. Υπάρχει μια ποικιλία αναρτήρων που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε, και όλοι εξαρτώνται από το ποιό πλαίσιο και τη φωτογραφική μηχανή χρησιμοποιείτε.
|
|
Προαιρετικό - Wireless Video (FPV)
|
Μπορείτε επίσης να προσθέσετε μια ασύρματη μετάδοση βίντεο στο arducopter σας που θα σας αφήσει να πετάξει με FPV (προβολή πρώτου προσώπου) στυλ. Επειδή πιθανώς θα χρησιμοποιείτε ένα πομποδέκτη στα 2.4Ghz για τον έλεγχο του arducopter σας θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα ασύρματο πομπό για μετάδοση βίντεο στα 5.8Ghz. Στο Ηνωμένο Βασίλειο, που περιορίζονται οι πομποί βίντεο στα 25mW μπορεί μερικές φορές να περιορίσει το μέγιστο εύρος κάλυψης. Ωστόσο τα 25mW εξακολουθεί να είναι μεγάλη ισχύ για το arducopter.
|
Προαιρετικό - On Screen Display (OSD)
|
Πλακέτες OSD, σας επιτρέπουν να επικαλύψετε χρήσιμες πληροφορίες από το arducopter πάνω στην εικόνα του ασύρματου βίντεο σας, ακριβώς όπως ένα HUD. Αυτό σας επιτρέπει να δείτε γρήγορα κάποιες χρήσιμες πληροφορίες όπως η τάση της μπαταρίας, η απόσταση από το σπίτι, τον τεχνητό ορίζοντα, το υψόμετρο κλπ.
|
 |
 |
