http://www.instructables.com/id/Arduino-Bluetooth-RC-Car-Android-Controlled/

Περίληψη

Σε αυτό το άρθρο θα σας δείξω τα πάντα για να γίνει η ανακατασκευή σε ένα OFF-ROAD CAR. Θα ανακατασκευάσουμε ένα OFF-ROAD CAR με πλακέτα bluetooth με  ασύρματο τηλεχειριστήριο (κινητο τηλεφωνο android) με ταχύτητες 

 
 Hardware                                            

Απαραίτητα Υλικά

Arduino uno board

L293D motor driver\

HC-06 Bluetooth module

RC Car

1M & 100K resistor for battery level

Συνδεσμολογίες

Βήματα υλοποίησης

Βήμα 1:

Ξεβιδώνω τις βίδες κάτω από το αμάξι 

Βήμα 2:

Αφαιρουμε την παλια πλακετα και την κεραια κοβοντας τα καλωδια  

Βήμα 3:

Προσχεδιαζουμε την νεα πλακετα στο OFF-ROAD

Βήμα 4: 

Για την κοκκινη πλακετα βαζουμε το καλλωδιο της μπαταριας (+) στο +12volt. Επειτα το καλλωδιο (-) της μπαταρις το βαζουμε στο GND(γειωση).

Βήμα 5:

Βάζουμε τα καλώδια απο τα δυο μοτερακια στα out 1 out 2 out 3 και out 4. Οπως το βλεπετε στις συνδεσμολογιες.

Βήμα 6:

Βαζουμε ενα καλώδιο απο το + 12v και το πάμε στην πλακετα arduino στο vin. Μετα απο το GND το παμε στο GND στην πλακετα arduino.(σε οποιο θελουμε). 

Βήμα 7:

Τωρα με τις κινησεις του off-road θα ενωσετε με καλωδια απο την κοκκινη πλακετα στην πλακετα arduino στο digital rum τα οποια ειναι το in1 με το -5 το in2 με το -6 το in3 με το -9 και το in4 με το -10 

Βήμα 8:

Τελος απο το bluetooth συνδεουμε το rx με την πλακετα arduino στο tx-1 και το tx απο το bluetooth στο rx-0.Το GND απο το bluetooth το συνδεουμε στο GND στο arduino και το +5v απο το bluetooth στο +5v στο arduino

Βήμα 9.

Κατεβάζουμε την εφαρμογή στο κινητό (bluetooth rc controller) από το  playstore και το συνδέετε με το αυτοκίνητο για να το τηλεμεταχειριστούμε μέσω της τεχνολογίας του Bluetooth

 Software

Βήματα υλοποίησης

Βήμα 1:

Αποτέλεσμα

.............................................................

.............................................................

Συμπεράσματα - Βελτιώσεις

................................................................

................................................................