nikos mavrantzas

Author's posts

Εισαγωγή στους κινητήρες: Κατασκευή οχήματος [3ο μάθημα]

Εισαγωγή: στο σημερινό μάθημα θα κατασκευάσουμε ένα όχημα το οποίο θα ελέγχεται από ένα microbit. Ερώτηση 1η: α) ένα κλασσικό όχημα τύπου “αυτοκινητάκι” με 4 ρόδες πόσους κινητήρες χρειάζεται για να μπορεί να προχωρήσει σε μια τεθλασμένη διαδρομή; Δηλαδή να συνδυάσει την ευθεία ματακίνηση αλλά να μπορεί και να στρίψει; β) θεωρείται ότι έχει δυσκολίες …

Continue reading

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/%ce%b5%ce%b9%cf%83%ce%b1%ce%b3%cf%89%ce%b3%ce%ae-%cf%83%cf%84%ce%bf%cf%85%cf%82-%ce%ba%ce%b9%ce%bd%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b5%cf%82-%ce%ba%ce%b1%cf%84%ce%b1%cf%83%ce%ba%ce%b5%cf%85%ce%ae-%ce%bf/

Εισαγωγή στους κινητήρες: Σύνδεση και έλεγχος κινητήρων συνεχούς ρεύματος [2o μάθημα]

DC Motors – Κινητήρες συνεχούς ρεύματος 1η Άσκηση Breadboard ή πλακέτα διασύνδεσης είναι η διάτρητη πλακέτα με τις οπές στις οποίες συνδέουμε καλώδια και εξαρτήματα. Ο τρόπος που είναι συνδεδεμένες (βραχυκυκλωμένες) οι οπές μεταξύ τους, φαίνεται στα παρακάτω σχήματα: Συνδέστε την μικρή πλακέτα τροφοδοσίας 5V-3.3V  πάνω στο breadboard. Προσοχή να μην στραβώσετε τα pins. Ελέγξτε …

Continue reading

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/%ce%b5%ce%b9%cf%83%ce%b1%ce%b3%cf%89%ce%b3%ce%ae-%cf%83%cf%84%ce%bf%cf%85%cf%82-%ce%ba%ce%b9%ce%bd%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b5%cf%82-%cf%83%cf%8d%ce%bd%ce%b4%ce%b5%cf%83%ce%b7-%ce%ba%ce%b1%ce%b9/

Εισαγωγή στους κινητήρες: Είδη κινητήρων, dc κινητήρες και motor drivers [1o μάθημα]

Τέτοιοι κινητήρες είναι οι ηλεκτρικοί, οι κινητήρες εσωτερικής καύσης, οι  ατμοστρόβιλοι, οι υδραυλικοί κινητήρες κ.α. Οι ηλεκτρικοί κινητήρες δουλεύουν είτε με συνεχές (dc) είτε με εναλλασσόμενο ρεύμα (ac). Στις βιομηχανίες οι περισσότεροι κινητήρες και ιδιαίτερα όσοι κάνουν βαριές δουλειές είναι εναλλασσομένου ρεύματος και οι περισσότεροι τριφασικοί. Στην εκπαιδευτική ρομποτική χρησιμοποιούμε μόνο κινητήρες που δουλεύουν με …

Continue reading

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/%ce%b5%ce%b9%cf%83%ce%b1%ce%b3%cf%89%ce%b3%ce%ae-%cf%83%cf%84%ce%bf%cf%85%cf%82-%ce%ba%ce%b9%ce%bd%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b5%cf%82-%cf%83%cf%84%ce%b7%ce%bd-%ce%b5%ce%ba%cf%80%ce%b1%ce%b9%ce%b4/

Ολυμπιάδα Ρομποτικής 2022: My Robot – My friend

Περισότερα για τον διαγωνισμό θα ανακοινωθούν στις 15 Ιανουαρίου 2022: https://wro-association.org/competition/2022-season/ Οι γενικοί κανόνες εδώ: https://wro-association.org/competition/general-rules-2022/

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/%ce%bf%ce%bb%cf%85%ce%bc%cf%80%ce%b9%ce%ac%ce%b4%ce%b1-%cf%81%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-2022-my-robot-my-friend/

Microbit: Κατασκευάζουμε μια μικρή λάμπα που αυξομοιώνει το φως με τον ήχο

Για την κατασκευή χρησιμοποιήθηκαν κύλινδροι θερμόκολλας 7μμ (μπορείτε να τις βρείτε σε όλα τα βιβλιοπωλεία). Προσοχή μη κοπείτε (οι μικροί μας επισκέπτες ας ζητήσουν βοήθεια από τους γονείς τους…) Οι θερμόκολλες κόπηκαν σε διαφορετικά ύψη ώστε να θυμίζουν κρυστάλλους και αρκετές ώστε να καλύπτουν όλη την επιφάνεια των 25 led του microbit. Επίσης κατασκεύασα στα …

Continue reading

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/microbit-%ce%ba%ce%b1%cf%84%ce%b1%cf%83%ce%ba%ce%b5%cf%85%ce%ac%ce%b6%ce%bf%cf%85%ce%bc%ce%b5-%ce%bc%ce%b9%ce%b1-%ce%bc%ce%b9%ce%ba%cf%81%ce%ae-%ce%bb%ce%ac%ce%bc%cf%80%ce%b1-%cf%80%ce%bf%cf%85/

Απλός ρομποτικός βραχίονας [grab and lift] με LEGO WeDo 2.0

Απλός μηχανισμός ρομποτικού βραχίονα για πιάσιμο, ανασήκωμα και μετακίνηση αντικειμένου. Χρησιμοποιήθηκε ένα LEGO WeDo 2.0 hub και 2 κινητήρες.

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/grabandliftt_roboticarm/

Online δωρεάν βιβλία προγραμματισμού (και όχι μόνο) και ένα φοβερό κεφάλαιο για τις μεταβλητές στο scratch

Λοιπόν βρήκα την παρακάτω ιστοσελίδα η οποία περιέχει αρκετά δωρεάν βιβλία και αρκετά από αυτό (από το λίγο που τα είδα) είναι αρκετά καλά: https://apprize.best/ Επίσης ψάχνοντας να βρω, πως μπορούμε να διακρίνουμε αν στο Scratch η είσοδος από το πληκτρολόγιο είναι αριθμός ή αλφαριθμητικό, βρήκα αυτό το εξαιρετικό κεφάλαιο για τις μεταβλητές (το υπόλοιπο …

Continue reading

Permanent link to this article: http://users.sch.gr/nikmavr/online-%ce%b4%cf%89%cf%81%ce%b5%ce%ac%ce%bd-%ce%b2%ce%b9%ce%b2%ce%bb%ce%af%ce%b1-%cf%80%cf%81%ce%bf%ce%b3%cf%81%ce%b1%ce%bc%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%b9%cf%83%ce%bc%ce%bf%cf%8d-%ce%ba%ce%b1%ce%b9-%cf%8c/

Load more