Το Ατσιπόπουλο βρίσκεται στο 6ο χιλιόμετρο της παλιάς εθνικής οδού Ρεθύμνου – Χανίων. Είναι χτισμένο σε υψόμετρο 160 μέτρων από την επιφάνεια της θάλασσας. Σήμερα αποτελεί δημοτικό διαμέρισμα του Δήμου Νικηφόρου Φωκά.
