Category: Ρομποτική
Published: Tuesday, 25 June 2019
Written by Γεώργιος Παπαλουκάς

Παρουσίαση προγράμματος Ρομποτικής 2019 - 5ο Γυμνάσιο Ιλίου

Category: Ρομποτική
Published: Monday, 08 April 2019
Written by Γεώργιος Παπαλουκάς

Το ρομπότ και η τύφλα του

Με τη βοήθεια Color Sensor (και παραμετροποίηση του ομώνυμου action block) το ρομπότ "βλέπει"τα όριά του. Φυλακίζεται στο εσωτερικό σχήματος με μαύρο περίγραμμα.

Color Sensor

Category: Ρομποτική
Published: Tuesday, 05 February 2019
Written by Γεώργιος Παπαλουκάς

Εισαγωγή στη Ρομποτική

Robot Basics by on Scribd

 

Βασικά στοιχεία Mindstorms

Εγχειρίδιο χρήσης (Manual): https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/user-guide

Software Download: https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software

 

Mindstorms Video Tutorials #1

https://www.youtube.com/watch?v=81hctQt6Cp8 (My First Program)

https://youtu.be/liKa_I55ADM (My First Motor)

https://youtu.be/QYHYA-_d-8M (My First Sensor)

https://www.youtube.com/watch?v=cE9Nv7ZrlGg (What is in the box?)

 

Ματιές στο παρελθόν

https://www.youtube.com/watch?v=NdDU_BBJW9Y (The LEGO Story)

Category: Ρομποτική
Published: Tuesday, 19 March 2019
Written by Γεώργιος Παπαλουκάς

Το ρομπότ παίρνει το δρόμο του

https://youtu.be/60U4DfwhELs (απλή κατασκευή για έλεγχο κίνησης - μεγάλος κινητήρας)

https://youtu.be/8C01X72_Xfk (My First Drive - Move Steering Action Block - Ενιαίος Έλεγχος Πορείας)

https://youtu.be/IE8qtETzjZ4 (My Second Drive - Move Tank - Μεταβλητός Έλεγχος Πορείας - Move Steering vs Move Tank)

https://youtu.be/vv5X3zzkBk4 (My Third Drive - Move Tank - Μεταβλητός Έλεγχος Πορείας - Πορεία σε τετράπλευρο)

 

Κινήσεις με Move Steering

Κοινόχρηστο υπολογιστικό φύλλο με Συμπεράσματα και Μετρήσεις που μας βοηθούν να οδηγήσουμε το ρομπότ.

Συμπεράσματα & Μετρήσεις

 

Σενάριο κίνησης

 

Υλοποίηση

Για να μπορεί να ελεγχθεί τμηματικά το πρόγραμμα συνίσταται η χρήση Wait Block σε Touch Sensor Mode.