Απρ
12
2010
Ισορροπία Ράβδου

Ο κατακόρυφος τοίχος είναι λείος ενώ μεταξύ της ράβδου και του εδάφους ο συντελεστής στατικής τριβής είναι μσ. Ποιά είναι η σχέση που συνδέει την γωνία θ με τον συντελεστή στατικής τριβής μσ έτσι ώστε η ράβδος να μη γλιστρήσει στο έδαφος;


Αν υποθέσουμε ότι το πάχος της ράβδου είναι πάρα πολύ μικρό, θ είναι η γωνία που σχηματίζει η ράβδος με το έδαφος και x,y οι συντεταγμένες του κέντρου μάζας ως προς την κορυφή Ο.


Επειδή η ράβδος ισορροπεί θα ισχύει λόγω του 1ου Νόμου του Νεύτωνα :

και

Θα πρέπει όμως και η ολική ροπή πχ ως προς το κέντρο μάζας να είναι επίσης μηδέν δηλαδή

Επειδή το σημείο επαφής της ράβδου με το έδαφος δεν κινείται η στατική τριβή είναι μικρότερη ή το πολύ ίση της μέγιστης στατικής τριβής δηλαδή

 Για την συγκεκριμένη προσομοίωση έγινε χρήση του ελεύθερου λογισμικού Box2D Physics Engine

+/-
Γράψτε σχόλιο
Όνομα:
Email:
 
Τίτλος:
 
+/- Σχόλια
Προσθήκη νέου Αναζήτηση

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."