Σε κάθε στιγμή όλα τα σημεία του σχοινιού έχουν την ίδια σε μέτρο ταχύτητα (αν δεν είχαν τότε θα αυξανόταν το μήκος του ή το σχοινί δεν θα ήταν τεντωμένο) έτσι τα δύο σώματα έχουν το ίδιο μέτρο επιτάχυνσης.
Από τον δεύτερο Νόμο του Νεύτωνα για την στροφική κίνηση έχουμε
Επειδή ο κύλινδρος κυλίεται θα πρέπει
οπότε η τελευταία σχέση γράφεται
Συνδυάζοντας τις εξισώσεις (1) και (2) προκύπτει
Στην περίπτωση που το σχοινί είναι δεμένο στην κορυφή του κυλίνδρου στο σημείο Α. Το σημείο αυτό όμως έχει διπλάσια ταχύτητα από το ότι το κέντρο μάζας του κυλίνδρου έτσι