Το πέος αποτελείται από τρία μέρη: τα σώματα του πέους και το σηραγγώδες σώμα της .

Τα σώματα του πέους λόγω της κατασκευής τους μπορούν να γεμίσουν με αίμα και έτσι το πέος να γίνει μεγαλύτερο, σκληρό και άκαμπτο, κατάλληλο για τη .

Το σηραγγώδες σώμα της , μέσα από το οποίο διέρχεται η ουρήθρα, καταλήγει στο μπροστινό μόρφωμα του πέους, που λέγεται .

Τα τρία σηραγγώδη σώματα περιβάλλονται από δέρμα (). Η άκρη της πόσθης που καλύπτει τη βάλανο ονομάζεται . Το άνοιγμα της ακροποσθίας βρίσκεται μπροστά από το έξω στόμιο της ουρήθρας.

Το πέος ανήκει στα γεννητικά όργανα του άνδρα.