Αυτοκίνητα με μηχανές εσωτερικής καύσης παράχθηκαν για πρώτη φορά στην Γερμανία από τον Καρλ Μπεντς (Κarl Benz) το 1885 – 1886και τον Γκότλιμπ Νταίμλερ (Gotlieb Daimler) ανάμεσα στο 1886 και το 1889. Ο Μπεντς ξεκίνησε να δουλεύει πάνω στα σχέδια ενός νέου κινητήρα το 1878.
Μεταξύ άλλων, ο Μπεντς εφηύρε ένα σύστημα ρύθμισης της ταχύτητας γνωστό ως επιταχυντή, που περιλαμβάνει:
- την ανάφλεξη,
- τον αναφλεκτήρα (μπουζί),
- τον συμπλέκτη,
- το σύστημα επιλογής ταχυτήτων (κιβώτιο ταχυτήτων)
- και το ψυγείο νερού. 1