Γιος του Ηρακλή και της Ομφάλης, αδελφός του Τυρσηνού που είχε επινοήσει τη σάλπιγγα. Ο γιος του Τυρσηνού Ηγέλεος εισήγαγε την πολεμική χρήση της σάλπιγγας στους Ηρακλείδες και τους Δωριείς. Την τέχνη αυτή εφάρμοσε ο Μήλας που ως εξαιρετικός σαλπιγκτής προκαλούσε τρόμο στους εχθρούς με το σάλπισμά του:
Μήλας δὲ Ἡρακλέους καὶ Ὀμφάλης ἐν τῇ καθόδῳ τῶν Ἡρακλειδῶν [με αρχηγό τον Τήμενο] σαλπίζων κατέπληξε τοὺς πολεμίους [στην Πελοπόννησο]
(Σχόλ. Ιλ. 18.219b1).
Σχετικά λήμματα
ΗΓΕΛΕΟΣ, ΗΡΑΚΛΗΣ, ΟΜΦΑΛΗ, ΤΥΡΣΗΝΟΣ ή ΤΥΡΡΗΝΟΣ