Τίτλος Άσκησης: Αλλαγή φοράς περιστροφής τριφασικού Κινητήρα Πρόβλημα: Επιθυμούμε την αλλαγή της φοράς ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα βραχυκυκλωμένου δρομέα . Σημείωση: Όπως ήδη γνωρίζουμε από το εργαστήριο της Β Λυκείου, για να αλλάξουμε την φορά περιστροφής ενός τριφασικού κινητήρα αρκεί να αλλάξουμε τις δύο από τις τρεις φάσεις τροφοδοσίας του κινητήρα . Σύνδεση με την προηγούμενη άσκηση: Στην προηγούμενη άσκηση μελετήσαμε τη λειτουργία της μανδάλωσης μεταξύ δυο κινητήρων. Ουσιαστικά η μανδάλωση δυο κινητήρων αφορά στη μανδάλωση των δυο ηλεκτρονόμων οι οποίοι τροφοδοτούν τους δυο κινητήρες. Στην παρούσα άσκηση, η δαδικασία της μανδάλωσης αφορά σε δυο ηλεκτρονόμους οι οποίοι ελέγχουν τη φορά περιστροφής ενός τριφασικού κινητήρα - με τον έναν ηλεκτρονόμο ο κινητήρας περιστρέφεται δεξιόστροφα και με τον άλλο ηλεκτρονόμο ο κινητήρας περιστρέφεται αριστερόστροφα. Χαρακτηρισμός εισόδων και εξόδων του PLC Συνδεσμολογία Στη συνέχεια συμπληρώστε τoς ακόλουθους πίνακες αληθείας. Προσπαθήστε για κάθε συνδυασμό εισόδων να αποφασίσετε την κατάσταση της εξόδου. Υπενθυμίζουμε ότι όταν από το μπουτόν περνάει ρεύμα θεωρούμε ότι η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν δεν περνάει ρεύμα από το μπουτόν, η κατάσταση του είναι 0. Επίσης όταν η έξοδος είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν η έξοδος δεν είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 0. Τέλος, με Q΄ χαρακτηρίζουμε την προηγούμενη κατάσταση της εξόδου ενώ με Q την παρούσα κατάσταση της εξόδου. Θα παρατηρήσετε ότι θα πρέπει να συμπληρώσουμε δυο πίνακες αληθείας. Αυτό συμβαίνει επειδή έχουμε δυο εξόδους οι οποίοι ενεργοποιούνται από διαφορετικές εισόδους. Οπότε συμπληρώνουμε έναν ξεχωριστό πίνακα αληθείας για κάθε έξοδο. Πίνακες αληθείας Αν συγκρίνουμε τη συνδεσμολογία του αυτοματισμού με τους επόμενους πίνακες αληθείας, θα παρατηρήσουμε ότι στους πίνακες αληθείας δεν εμφανίζονται η κλειστή και η ανοικτή επαφή του θερμικού. Αυτό έγινε ώστε να μην γίνουν αρκετά μεγάλοι οι πίνακας αληθείας - αν προσθέσουμε δυο εισόδους, τότε ο αριθμός των συνδυασμός θα αυξηθεί από 16 σε 64 σε κάθε πίνακα αληθείας. Οπότε δεν υπολογίζουμε στους πίνακες αληθείας τις δυο επαφές του θερμικού αλλά θα τις προσθέσουμε στο πρόγραμμα του αυτοματισμού. Το ίδιο θα ισχύσει και για τις εξόδους Q3 και Q4 - ενδεικτικές λυχνίαες Η1 και Η2 - οι οποίες θα ενεργοποιούνται σε περίπτωση δεξιόστροφης ή αριστερόστροφης περιστροφής αντίστοιχα. Για την δεξιόστροφη περιστροφή Για την αριστερόστροφη περιστροφή Στη συνέχεια εξάγετε τις μαθηματικές εξισώσεις - μία για κάθε πίνακα αληθείας. Υπενθυμίζουμε ότι μας ενδιαφέρουν οι συνδυασμοί εισόδων που δίνουν έξοδο 1. Μαθηματική Εξίσωση Τέλος συμπληρώστε τους πίνακες Karnaugh, απλοποιήστε τις εξισώσεις και γράψτε το αντίστοιχο πρόγραμμα λειτουργίας αυτοματισμού σε οποιαδήποτε γλώσσα επιθυμείτε. Απλοποίηση με πίνακα Karnaugh Για τον πρώτο κινητήρα Για τον δεύτερο κινητήρα Απλοποιημένη Εξίσωση Πρόγραμμα λειτουργίας του αυτοματισμού ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ