Τίτλος Άσκησης: Εκκίνηση τριφασικού κινητήρα από δύο θέσεις Πρόβλημα: Ένας τριφασικός κινητήρας θέλουμε να ελέγχεται από δυο διαφορετικές θέσεις. Επίσης, σε περίπτωση υπερφόρτισης θέλουμε το θερμικό να διακόπτει τη λειτουργία του κινητήρα. Σύνδεση με την προηγούμενη άσκηση: Χαρακτηρισμός εισόδων και εξόδων του PLC Στη συνέχεια συμπληρώστε τον ακόλουθο πίνακα αληθείας. Προσπαθήστε για κάθε συνδυασμό εισόδων να αποφασίσετε την κατάσταση της εξόδου. Υπενθυμίζουμε ότι όταν από το μπουτόν περνάει ρεύμα θεωρούμε ότι η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν δεν περνάει ρεύμα από το μπουτόν, η κατάσταση του είναι 0. Επίσης όταν η έξοδος είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 1 ενώ όταν η έξοδος δεν είναι ενεργοποιημένη, η κατάσταση του είναι 0. Τέλος, με Q΄ χαρακτηρίζουμε την προηγούμενη κατάσταση της εξόδου ενώ με Q την παρούσα κατάσταση της εξόδου. Σε αυτό το σημείο θα πρέπει να σημειώσουμε το εξής: παρατηρούμε ότι έχουμε πέντε εισόδους με αποτέλεσμα ο πίνακας αληθείας να αποτελείται από 2 5 συνδυασμούς δηλαδή 32 συνδυασμούς. Η λύση ενός τέτοιου πίνακα αληθείας είναι αρκετά κοπιαστική, συνεπώς προσπαθούμε να τον απλοποιήσουμε. Θυμόαστε ότι όταν θέλουμε να συνδέσουμε δύο ή περισσότερα μπουτόν start ώστε να εκκινούν έναν κινητήρα, θα πρέπει να τα συνδέσουμε παράλληλα ενώ όταν θέλουμε να συνδέσουμε δύο ή περισσότερα μπουτόν stop ώστε να σταματούν έναν κινητήρα, θα πρέπει να τα συνδέσουμε σε σειρά. Μήπως θα μπορούσαμε να ομαδοποιήσουμε τις επαφές - μπουτόν και θερμικό - στις εισόδους του PLC ώστε να χρησιμοποιήσουμε λιγότερες εισόδους και τελικά να έχουμε πίνακα αληθείας με λιγότερους συνδυασμούς; Και αν ναι, με ποιον τρόπο θα πρέπει να γίνει αυτή η ομαδοποίηση; Μήπως με βάση τη λειτουργία των επαφών - μια ομάδα οι ανοικτές επαφές, οι οποίες θα συνδεθούν σε μια είσοδο και μια ομάδα οι κλειστές επαφές, οι οποίες θα συνδεθούν σε άλλη είσοδο; Με αυτόν τον τρόπο, πόσες εισόδους θα περιλαμβάνει ο πίνακας αληθείας και πόσοι συνδυασμοί μεταξύ των εισόδων θα δημιουργηθούν; Όταν οποιαδήποτε ανοικτή επαφή κλείσει, τότε η είσοδος Ι1 θα γίνει 1. Όταν οποιαδήποτε κλειστή επαφή ανοίξει, τότε η είσοδος Ι2 θα γίνει 0. Προτεραιότητα θέλουμε να έχουμε στα μπουτόν stop και στο θερμικό - άρα υπερισχύει η είσοδος Ι2. Πίνακας αληθείας Στη συνέχεια εξάγετε την μαθηματική εξίσωση από τον πίνακα αληθείας. Υπενθυμίζουμε ότι μας ενδιαφέρουν οι συνδυασμοί εισόδων που δίνουν έξοδο 1. Μαθηματική Εξίσωση Τέλος συμπληρώστε τον πίνακα Karnaugh, απλοποιήστε την εξίσωση και γράψτε το αντίστοιχο πρόγραμμα λειτουργίας αυτοματισμού σε οποιαδήποτε γλώσσα επιθυμείτε. Απλοποίηση με πίνακα Karnaugh Απλοποιημένη Εξίσωση Πρόγραμμα λειτουργίας του αυτοματισμού Ερώτηση: Ας πούμε ότι θέλουμε να ελέγξουμε τον κινητήρα και από τρίτη θέση. Ποιες παρεμβάσεις θα πρέπει να κάνουμε στη συνδεσμολογία του PLC και ποιες στο πρόγραμμα; ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑ

Αριθμός συνδυασμός εισόδων: 2 ν όπου ν ο αριθμός των εισόδων

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ