Σχέδια σταθερών πυροβόλων. Η πρώτη γνωστή χρήση πυροβόλων στην Ευρώπη έγινε κατά την πολιορκία του Καλέ μεταξύ του 1346-1347, κατά την οποία οι Άγγλοι χρησιμοποίησαν δέκα από αυτά. (Time Life-Καπόπουλος, Παγκόσμια Ιστορία).