Στα χρόνια που οι ναυτικοί του Ερρίκου του Θαλασσοπόρου εξερευνούσαν τις ακτές της δυτικής Αφρικής, ο Αφόνσο Ε΄, βασιλιάς της Πορτογαλίας από το 1438 ως το 1481, οργάνωνε και πραγματοποιούσε εκστρατείες κατά των μουσουλμάνων ηγεμόνων του Μαρόκου. Οι επιτυχίες του, ανάμεσα στις οποίες η κατάληψη της Ταγγέρης το 1471, του χάρισαν την προσωνυμία ο «Αφρικανός». Για να ευχαριστήσει τον Θεό για τις νίκες του, παρήγγειλε μια νέα αγία τράπεζα για τον καθεδρικό ναό της Λισσαβόνας, έργο ενός ντόπιου καλλιτέχνη, του Νούνιο Γκονσάλβες. Τα έξι πλαίσιά της απεικονίζουν τον Αφόνσο και αντιπροσωπευτικές ομάδες των υπηκόων του να προσκυνούν δύο αγάλματα του Αγίου Βικεντίου, προστάτη αγίου της Λισσαβόνας. Αυτές οι ομάδες αποτελούν ένα δείγμα της πορτογαλικής κοινωνίας και ειδικότερα εκείνων των στοιχείων που πήραν μέρος, με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, στις εξερευνήσεις, τις Ανακαλύψεις και την υπερπόντια επέκταση.