Φύλλο Εργασίας 3

Δρ 3.1 Ανιχνευτής Κίνησης

Ο αισθητήρας PIR (Passive InfraRed)  έχει εμβέλεια μερικά μέτρα  και μπορεί να τοποθετηθεί σε κάποιο χώρο ώστε να ανιχνεύει κίνηση. Επειδή ο αισθητήρας αυτός ανιχνεύει υπέρυθρη ακτινοβολία που εκπέμπεται από θερμά σώματα, δεν θα ανιχνεύσει κίνηση αντικειμένων που βρίσκονται σε θερμοκρασία ίδια με τη θερμοκρασία περιβάλλοντος. Ακόμη περιέχει μέσα του δύο αισθητήρες (και αρκετά κυκλώματα) ώστε να συγκρίνει την ακτινοβολία που δέχεται σε αυτούς και μόνο όταν είναι διαφορετική να δίνει έξοδο HIGH. Αυτό σημαίνει ότι δεν ανιχνεύει την ύπαρξη ενός σώματος στο χώρο αλλά μόνο την μετακίνησή του.

Συνδεσμολογία:

Θα προγραμματίσουμε με Python τον ανιχνευτή κίνησης για να εμφανίζουμε κείμενο στην οθόνη.

from gpiozero import MotionSensor

pir = MotionSensor(4)

while True:

if pir.motion_detected:

print(“Ανιχνεύτηκε κίνηση!”)

Δρ 3.2  Άναμμα LED σε ανίχνευση κίνησης

Δρ 3.3  Δημιουργία συναγερμού

Δρ 3.4  Δημιουργία συναγερμού 2