Σύμφωνα με μια εκδοχή, η Εσπερίδα ήταν κόρη του Δία και της Θέμιδας, μία από τις Ώρες. Ήταν αδελφή άλλων δεκαπέντε Ωρών που τα ονόματά τους ήταν Ανατολή, Άρκτος, Αυγή, Αυξώ, Γυμναστική, Δύση, Ειρήνη, Ελήτη, Ευπορία, Θαλλώ, Μεσημβρία, Ορθωσία, Σπονδή, Φέρουσα. Κατά άλλη εκδοχή ήταν κόρη της Θέμιδας και του Έσπερου, σύζυγος του Άτλαντα και μητέρα των επτά Ατλαντίδων (από το όνομα του πατέρα τους) ή Εσπερίδων (από το όνομα της μητέρας τους). Από αυτήν πήρε το όνομά της η Εσπερίτις χώρα (Υγ. μυθ. 183.5).

Σχετικά λήμματα: Ώρες, Ανατολή, Άρκτος, Αυγή, Αυξώ, Γυμναστική, Δύση, Ειρήνη, Ελήτη, Εσπερίδα, Ευπορία, Θαλλώ, Μεσημβρία, Μουσική, Ορθωσία, Σπονδή, Φέρουσα, Ησυχία, (Δίκη, Ειρήνη, Ευνομία)