- Λεπτομέρειες
- Γράφτηκε από τον/την Super User
- Κατηγορία: Κατασκευή
Άλλη μία βράβευση του σχολείου μας στο πρόγραμμα του ιδρύματος Ευγενίδου, Hydrobots! Συγκεκριμένα ο καθηγητής του σχολείου μας κ. Σκαπέτης Γεώργιος βραβεύτηκε με τη συμμετοχή του στον 1ο Διαγωνισμό Hydrobots στην κατηγορία "Κατασκευάζοντας το όχημα". Οι συμμετέχοντες έπρεπε να δημιουργήσουν ένα οπτικοακουστικό οδηγό που θα παρουσίαζε σύντομα αλλά και περιεκτικά τα βήματα που ακολούθησαν για να κατασκευάσουν το Hydrobot. Ύστερα από αρκετή μελέτη, η ομάδα του ιδρύματος Ευγενίδου σε συνεργασία με εμπειρογνώμονες αξιολόγησε όλες τις προτάσεις που υποβλήθηκαν και ξεχώρισε την εργασία του σχολείου μας ως καλύτερη. Να σημειωθεί ότι η κατηγορία "Κατασκευάζοντας το όχημα" είχε τις περισσότερες συμμετοχές. Δείτε τη βραβευμένη εργασία:
- Λεπτομέρειες
- Γράφτηκε από τον/την Super User
- Κατηγορία: Κατασκευή
Επιστρέψαμε σήμερα στα νερά της Αγίας Βαρβάρας για να πραγματοποιήσουμε νέες δοκιμές με το Hydrobot, και να δοκιμάσουμε σε πραγματικές συνθήκες το πακέτο των αισθητήρων (hydrobotsensors). Σε έναν καταπράσινο χώρο ανάμεσα στα νερά και με έναν καταπληκτικό ήλιο δοκιμάσαμε το ρομποτάκι μας στα βαθιά! Η δοκιμή ήταν πλήρως επιτυχημένη, και το υποβρύχιό μας έκανε αρκετές βόλτες κάτω από το νερό, εξαντλώντας σε πολλές περιπτώσεις όλο το μήκος του καλωδίου. Δοκιμάσαμε αρκετές διαμορφώσεις με επιπλέον βάρος, προκειμένου να πετύχουμε μηδενική άνωση (η κατασκευή ούτε να αναδύεται ούτε να βυθίζεται, αλλά να παραμένει στο βάθος που την οδηγούμε), με επιτυχία.
Το πακέτο των αισθητήρων δείχνει να δούλεψε κανονικά, και θα δημοσιεύσουμε το πρώτο πακέτο δεδομένων μόλις τα επεξεργαστούμε. Από την άλλη, δεν παρατηρήθηκαν προβλήματα στεγανότητας κάτι που είναι πολύ ουσιαστικό.
Προετοιμαζόμαστε τώρα για τις παρουσιάσεις του project την ερχόμενη εβδομάδα!
- Λεπτομέρειες
- Γράφτηκε από τον/την Super User
- Κατηγορία: Κατασκευή
Η σημερινή ημέρα είχε σαν βασικό στόχο την ολοκλήρωση της κατασκευής του Hydrobotsensor και το παρακολούθηση της προόδου της έκθεσης της ερευνητικής εργασίας.
Κολλήσαμε λοιπόν προσεκτικά τα καλώδια με τους αισθητήρες πίεσης και θερμοκρασίας. Έχουμε αρχίσει ήδη να αποκτούμε εμπειρία! Κατόπιν τρυπήσαμε το κουτί σε δύο σημεία σύμφωνα με τις οδηγίες. Τοποθετήσαμε τους δύο αισθητήρες στις τρύπες, και χρησιμοποιώντας εποξική κόλλα τους στερεώσαμε(στεγανοποιήσαμε) στη θέση τους.
Το κουτί λοιπόν είναι έτοιμο, και ακολουθώντας τη συμβουλή του κ. Καραμπατζάκη θα δοκιμάσουμε τη στεγανότητά του πριν τοποθετήσουμε μέσα την πλακέτα, βάζοντάς το μέσα στο νερό κατά τη διάρκεια της νύχτας (αφού στεγνώσει η κόλλα). Αν όλα πάνε καλά θα τοποθετηθεί την επόμενη εβδομάδα στη θέση της και η πλακέτα, και θα προχωρήσουμε στον προγραμματισμό της και τη σύνδεση με τον υπολογιστή.
Από την άλλη μεριά, η ομάδα συντονισμού παρέλαβε το υλικό από τις άλλες ομάδες και κάνει αγώνα δρόμου να προλάβει να ετοιμάσει το υλικό μέσα στο Σαββατοκύριακο ώστε να ελεγχθεί και να γίνουν όποιες αλλαγές και διορθώσεις κριθούν απαραίτητες.
- Λεπτομέρειες
- Γράφτηκε από τον/την Super User
- Κατηγορία: Κατασκευή
Συναντηθήκαμε μετά τον περίπατο που έγινε σήμερα, προκειμένου να ξεκινήσουμε την κατασκευή της πλακέτας των ηλεκτρονικών του Hydrobot. Με τη βοήθεια του κ. Καραμπατζάκη που μας προσφέρει την πολύτιμη εμπειρία του, πιάσαμε δουλειά!
Τοποθετήσαμε σύμφωνα με τις οδηγίες τα εξαρτήματα πάνω στην πλακέτα και τα κολλήσαμε προσεκτικά (πλήκτρο reset, αντιστάσεις, διόδους, led, πυκνωτές και υποδοχές για ολοκληρωμένο, SD κάρτα, αισθητήρες, τροφοδοσία). Οι οδηγίες ήταν σαφείς και αναλυτικές, και τις ακολουθήσαμε κατά γράμμα. Δώσαμε μεγάλη προσοχή στις κολλήσεις, για να αποφύγουμε προβλήματα στη συνέχεια, και το αποτέλεσμα δείχνει εξαιρετικό!Δε συναντήσαμε ιδιαίτερα προβλήματα κατά τη διαδικασία και προχωρήσαμε μέχρι την τοποθέτηση του ολοκληρωμένου, του RTC και της πλακέτας της SD κάρτας.
- Λεπτομέρειες
- Γράφτηκε από τον/την Super User
- Κατηγορία: Κατασκευή
Το ρομποτάκι μας έκανε σήμερα την πρώτη του βουτιά στα νερά της Αγίας Βαρβάρας! Συναντηθήκαμε εκεί μετά το τέλος της σχολικής μας γιορτής για την 25η Μαρτίου, με σκοπό να το δούμε πως λειτουργεί σε πραγματικές συνθήκες. Επιλέξαμε ένα από τα σχετικά ρηχά σημεία της περιοχής, προκειμένου να μην διακινδυνέψουμε το Ηydrobot σε περίπτωση δυσλειτουργίας. Ήμασταν πλήρως προετοιμασμένοι με φωτογραφική μηχανή, τρίποδα και κάμερα.
Το πρώτο μας μέλημα ήταν να προσθέσουμε βάρος για να ισορροπήσουμε την κατασκευή. Χρησιμοποιήσαμε βαρίδια απο το εργαστήριο Φυσικής του σχολείου με μεγάλη ομολογουμένως επιτυχία! Στη συνέχεια το τοποθετήσαμε στο νερό και αρχίσαμε τις δοκιμές. Η συμπεριφορά του και ο χειρισμός του μέσα στο νερό ήταν εξαιρετικές. Οι μαθητές της ομάδας το δοκίμασαν με τη σειρά και έμειναν ενθουσιασμένοι! Δεν δείχνουν να υπάρχουν προβλήματα στεγανότητας των κινητήρων (λειτουργούσαν και αφού το βγάλαμε από τα νερά). Θα επανέλθουμε την επόμενη εβδομάδα αφού τοποθετήσουμε και το σετ των αισθητήρων.
Παράλληλα ξεκίνησε στη σελίδα του σχολείου διαδικτυακή ψηφοφορία για την επιλογή του ονόματος του Hydrobot.
- Λεπτομέρειες
- Γράφτηκε από τον/την Super User
- Κατηγορία: Κατασκευή
Ολοκληρώσαμε την συγκόληση των καλωδίων στους διακόπτες του χειριστηρίου. Τοποθετήσαμε τους διακόπτες στις αντίστοιχες θέσεις τους στο χειριστήριο και βιδώσαμε το καπάκι στη θέση του. Συνδέσαμε τα καλώδια τροφοδοσίας με τη μπαταρία για να ελέγξουμε τη σωστή λειτουργία των διακοπτών. Οι δύο διακόπτες του κινητήρα ανόδου-καθόδου δούλεψαν άψογα! Ο ένας όμως από τους άλλους δύο διακόπτες (αριστερός και δεξιός κινητήρας) έδειχνε να είναι χαλασμένος, καθώς δεν κινούνταν καθόλου προς τη μια κατεύθυνση. Γλυτώσαμε την αγορά (και επανατοποθέτηση-επανασυγκόληση) αφού κάποια στιγμή αποφάσισε να λειτουργήσει, οπότε (μάλλον) η διαδικασία της συναργολόγησης έχει τελειώσει!
Απομένουν μικρές επί μέρους ρυθμίσεις, με κύρια την ισορρόπηση της κατασκευής και η δοκιμή του σε πραγματικό υδάτινο περιβάλλον, ενώ αναμένουμε και το πακέτο των αισθητήρων.
Σελίδα 1 από 3
- Βρίσκεστε εδώ:
-
Αρχική
- Hydrobot (κατασκευή)