Περίληψη

Σε αυτό το άρθρο θα σας δείξουμε πως να δημιουργήσετε ενα μικρό ροπμοτάκι otto bleutooth.Οι κινήσεις που μπορεί να κάνει είναι:1)Μπορεί να σηκωθεί στις μίτες των ποδιών του. 2)Μπορεί να περπατήσει. 3)Μπορεί να σηκώσει τα πόδια. 4)Φωτείζεται με λαμπάκια led.

 
 Hardware                                             

Απαραίτητα Υλικα

1 × Arduino Nano https://www.ebay.com/sch/i.html.Arduino+Nano.
1 × HC-06 or HC-05 Bluetooth module

1 × Arduino Nano Shield I/O You can use a mini breadboard but much more cable work

1 × USB-A to Mini-USB Cable 

4 × Micro servo SG90 (plastic) or MG90s(metal) " depend of the type of servo motor you choose you will need to 3d print different legs and feet'

1 × Buzzer 10 × Female/Female Jumper Wires

1 × 3.7 V LiPo Battery

1 × Touch sensor

1 × RGB Led

1 × 8x8mm Micro Switch Self lock On/Off

1 × Dot matrix display MAX7219 (optional for the LED mouth)

1 × Screwdriver

1 x 3d printer (or use 3dhubs)

Συνδεσμολογίες

 το αρχείο με τις οδηγίες συνδέσεων ειναι εδώ

oλο το υλικό πάνω στο github είναι εδώ

Βήματα υλοποίησης

Βήμα 1:

Είναι σημαντικό να διαβάσετε πρώτα το Otto DIY προηγούμενο εκπαιδευμένο

3d τμήματα εκτύπωσης, κωδικούς και βιβλιοθήκες για Bluetooth ήδη εδώ: https://github.com/OttoDIY/PLUS 
Η APP είναι ακόμα υπό ΒΕΤΑ πολύ, αλλά είναι λειτουργική Έτσι για οποιοδήποτε θέμα ή ερώτηση παρακαλώ ακολουθήστε αυτό το θέμα στο Thingiverse

Βήμα 2:

Τα ενημερωμένα αρχεία εδώ: https://www.thingiverse.com/thing:2398231:2398231

    Συνιστάται η χρήση ενός εκτυπωτή FDM 3D με υλικό PLA.
    Δεν χρειάζονται καθόλου υποστρώματα ή σχεδίες.
    Ανάλυση: 0,15mm
    Πυκνότητα συμπλήρωσης 20%

Ανάγκη προσαρμογής του μεγέθους κάποιων αλλαγών χρησιμοποιεί το αρχείο προέλευσης που έγινε στο http://bit.ly/2oNcoUlAutodesk
 Fusion 360

Βήμα 3:

Βήμα 4: 

Βήμα 5: 

Βήμα 6: 

 Software

Βήματα υλοποίησης

Βήμα 1:

Αποτέλεσμα

.............................................................

.............................................................

 Πως το δοκίμασα

.....................................................................

......................................................................

Συμπεράσματα - Βελτιώσεις

................................................................

................................................................