Οι περισσότερες από τις γνώσεις των Μυκηναίων σχετικά με τη ναυπήγηση πλοίων και τη ναυσιπλοΐα ήταν αποτέλεσμα των σχέσεων τους με τον μινωικό πολιτισμό. Οι Μινωίτες έμαθαν στους Μυκηναίους τον τρόπο κατασκευής και εξοπλισμού μεγάλων πλοίων καθώς και την τεχνική των μεγάλων θαλάσσιων ταξιδιών.

Μετά την κατάληψη της Κνωσού από τους Μυκηναίους, γύρω στο 1450 π.Χ., τα μυκηναϊκά καράβια κυριάρχησαν στην ανατολική Μεσόγειο.

Οι Μυκηναίοι πήραν υπό τον έλεγχό τους το εμπορικό δίκτυο που είχαν δημιουργήσει οι Μινωίτες και το επέκτειναν. Έκαναν μεγάλα ταξίδια αναζητώντας, κυρίως, πρώτες ύλες. Αγόραζαν χαλκό από την Κύπρο και τη νοτιοανατολική Μικρά Ασία, ενώ προμηθεύονται χαλκό, άργυρο και κασσίτερο από περιοχές της Αδριατικής και της Ιταλίας. Προκειμένου να οργανώσουν καλύτερα το εμπόριο τους δημιουργούσαν εμπορικούς σταθμούς σε διάφορα σημεία της Μεσογείου.