Υπο ανάπτυξη
Γράφει ο Γιώργος Κ. από το 3ο Γυμνάσιο Κερατσινίου
Για τις ανάγκες ενός τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου πρέπει να οδηγήσουμε 2 κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Η σχεδίαση είναι απλή και θα την σχεδιάσω με χρήση του προγράμματος fritzing.
Ας δούμε πρώτα την εγκατάστασή του
Βήμα 1:
Πηγαίνουμε στην αυθεντική σελίδα του προγράμματος
απο το οριζόντιο μενού επιλέγουμε Download ή απευθείας το κάτω σύνδεσμο
Στη παρούσα φάση επιλέγουμε no donation και αμέσως μετά Download
Βήμα 2:
Τελευταία ερώτηση πρέπει να επιλέξουμε λειτουργικό σύστημα και την αρχιτεκτονική του υπολογιστή μας δηλαδή αν έχουμε windows και αν είναι 32 ή 64 bit
Αν έχω windows 10 αυτές οι πληροφορίες βρίσκονται στα settings στην επιλογή about
Σε παλιότερες εκδόσεις των windows δεξί κλικ πάνω στον υπολογιστή μου μετά επιλέγω ιδιότητες
Έστω για το δικό μου σύστημα επιλέγω Windows και κατεβαίνει ένα συμπιεσμένο αρχείο
Βήμα 3:
Μετά πηγαίνω στις λήψεις και βρίσκω αυτο το zip αρχείο και το τοποθετώ όπου θέλω συνήθως στο σκληρό δίσκο C:
Μετά το αποσυμπιέζω και εμφανίζεται ο φάκελος με τα αρχεία του fritzing
Τέλος μπαίνω στο φάκελο αυτό και επιλέγω το εκτελέσιμο αρχείο fritzing
το οποίο παρατηρώ δεν θα κάνει καμία εγκατάσταση και θα τρέξει απευθείας στο περιβάλλον σχεδίασης
Βήμα 4:
Έτσι τώρα ας ξεκινίσουμε την σχεδίαση ......................
Μόλις μπούμε στο αρχείο κοιτάμε την πάνω στήλη και πηγαίνουμε στην επικεφαλίδα που λέει breadboard εκεί εμφανίζεται μια πλακέτα με τρύπες το breadboard εκεί μπορούμε να συνδέσουμε καλωδια.
Για να φτιάξουμε το σχέδιο πρέπει να βρούμε τα εξαρτήματα. Για να τα βρούμε πάμε στο search και πληκτρολογούμε τα εξαρτήματα.
Πρώτα θα βάλουμε το HC-05 τον αισθητήρα bluetooth.
Βήμα 5:
Μετά θα βάλουμε τους κινητήρες στροφής και κίνησης.
μετο ίδιο τρόπο αναζητούμε dc motors και μόλις εμφανιστούν στην βιβλιοθήκη σύρουμε τα εικονίδια προς το μέρος του breadboard
Βήμα 6:
θα βάλουμε το arduino.
Βήμα 7:
θα βάλουμε το βομβητή. στην αναζήτηση πληκτρολογούμε buzzer
Βήμα 8:
θα μπουν τα led.
Βήμα 9:
θα βάλουμε την μπαταριοθήκη.
Βήμα 10:
Έβδομο θα βάλουμε το L298D που είναι το ολοκληρωμένο οδήγησης του κινητήρα στροφής. Το οποίο δεν υπάρχει στην βιβλιοθήκη σαν πλακέτα αλλά σαν ηλεκτρονικό εξάρτημα. Οπότε σε αυτό το βήμα θα δείξω πως εισάγω μια βιβλιοθήκη από το github. Πληκτρολογώ την διεύθυνση ή επιλέγω το σύνδεσμο για να οδηγηθώ στο αποθετήριο του github.
https://github.com/ComputacaoNaEscola/Fritzing
επιλέγω clone or download πάνω και δεξιά από τη λίστα των αρχείων.
Μετά επιλέγω Download Zip στο παράθυρο που έχει ανοίξει
Αφού κατεβεί όλος ο φάκελος στον υπολογιστή μου τον πηγαίνω στα documents του υπολογιστή μου και τον αποσυμπιέζω. Ανοίγω το fritzing κάνω άνοιγμα αρχείου και το κατευθύνω στην θέση του φακέλου που μολις προηγούμενα αποσυμπίεσα μέσα στα documents. επιλέγω το αρχείο Ponte-H com L298N.FZPZ.
Μετά παρατηρώ ότι τοποθετήθηκε στα δεξιά της βιβλιοθήκης και για αποθηκευτεί μέσα στην βιβλιοθήκη ή στα αγγλικά Library μόνιμα επιλέγω το εικονίδιο στα δεξιά του πεδίου αναζήτησης και εμφανίζονται επιλογές τόσο διαγραφής αλλά εδω θέλουμε να αποθηκεύσουμε αυτό το εξάρτημα οπότε επιλέγουμε αποθήκευση δοχείου ή στα αγγλικά save bin
τέλος σύρουμε την πλακέτα L298D μέσα στο κύκλωμα μας.
Βήμα 10:
Τέλος συνδέουμε τα καλώδια στο breadboard και απο το breadboard στο arduino.
εδω κατεβάστε το σχεδιαστικό αρχείο