Η 253 Mathilde (Μαθίλδη) είναι ένας αστεροειδής της Κύριας Ζώνης αστεροειδών με σχετικά μικρό περιήλιο (1,94 AU).
τροχιά: 394 000 000 km από τον Ήλιο (κατά μέσο όρο) μέγεθος: 59 x 47 kmΗ Mathilde ανακαλύφτηκε το 1885 από τον Johann Palisa. Το όνομα δόθηκε προς τιμήν της συζύγου του αστρονόμου Moritz Loewy του αστεροσκοπείου των Παρισίων.
Την Mathilde επισκέφτηκε το διαστημόπλοιο NEAR στις 27 Ιουνίου 1997. Η κύρια αποστολή του NEAR ήταν να τεθεί σε τροχιά γύρω από έναν άλλον αστεροειδή, τον Έρωτα (433 Eros).
Η Mathilde είναι αστεροειδής τύπου C. Είναι ο μοναδικός αστεροειδής αυτού του τύπου που επισκέφτηκε διαστημόπλοιο. Από τους αστεροειδείς τύπου C πιστεύεται ότι προέρχονται οι ανθρακούχοι χονδρίτες (μετεωρίτες). Οι άλλοι τρεις αστεροειδείς που δέχτηκαν επίσκεψη από διαστημόπλοιο, ο Έρως (433 Eros), η Ίδη (243 Ida) και η Gaspra (951 Gaspra), είναι τύπου S.
Η Mathilde διαθέτει τουλάχιστον 5 μεγάλους κρατήρες διαμέτρου πάνω από 20 km (κι αυτό στο 60% περίπου της επιφάνειάς της που έχουμε δει). Είναι άγνωστο πώς δημιουργήθηκαν τέτοιοι κρατήρες σε τόσο μικρό σώμα. Η Ίδη και η Gaspra δεν έχουν τόσο μεγάλους κρατήρες.
Η πυκνότητα της Μαθίλδης είναι μόνο 1,4 g/cm³. Πιθανότατα ο αστεροειδής είναι πορώδης, πράγμα που ίσως δίνει κάποια εξήγηση για το σχηματισμό των μεγάλων κρατήρων.
Το άλβεδο της Μαθίλδης είναι μόλις 4%. Επίσης, το χρώμα της επιφάνειάς της είναι παντού ομοιόμορφο, ακόμα και στους βαθιούς κρατήρες. Αυτό υποδηλώνει ότι το εσωτερικό της αποτελείται από ομοιογενές υλικό, δείγμα ίσως από το αρχέγονο ηλιακό σύστημα.
Η Mathilde περιστρέφεται ασυνήθιστα αργά, με περίοδο 17,4 ημερών. Αυτό ίσως οφείλεται στις μεγάλες προσκρούσεις που προφανώς έχει υποστεί.