Η 951 Gaspra (Γκάσπρα) είναι ένας αστεροειδής της Κύριας Ζώνης αστεροειδών (υποομάδα Flora), με τροχιά γύρω από τον Ήλιο, ανάμεσα στον Άρη και τον Δία.
τροχιά: 330 000 000 km από τον Ήλιο (κατά μέσο όρο) μέγεθος: 19x12x11 kmΤην Gaspra ανακάλυψε ο Neujmin και το όνομά της προέρχεται από ένα θέρετρο στη χερσόνησο της Κριμαίας. Πολλοί κρατήρες του αστεροειδούς φέρουν ονόματα από διάφορα παραθεριστικά κέντρα ανά τον κόσμο.
Η Gaspra, όπως και η Ίδη (243 Ida), είναι αστεροειδής τύπου S και πιστεύεται ότι αποτελείται από μείγμα πετρωμάτων και μεταλλικών ορυκτών.
Η Gaspra είναι ο πρώτος από τους τέσσερις στεροειδείς που έχουν δεχτεί επίσκεψη από διαστημόπλοιο. Το Galileo συνάντησε τη Gaspra στις 29 Οκτωβρίου 1991, καθ’ οδόν προς τον Δία. Αργότερα το Galileo συνάντησε την Ίδη (243 Ida), ενώ το διαστημόπλοιο NEAR επισκέφτηκε την Mathilde (253 Mathilde) και τον Έρωτα (433 Eros).
Η επιφάνεια της Γκάσπρας καλύπτεται από μετεωριτικούς κρατήρες. Από τον αριθμό τους εκτιμάται ότι ο αστεροειδής έχει ηλικία 200 εκατομμυρίων ετών περίπου.