feel inspired
Tweet Συμμετοχή στο 4o Πανελλήνιο Εκπαιδευτικό Συνέδριο Κεντρικής Μακεδονίας για τις ΤΠΕ Το “ρομπότ εξερευνητής” υλοποιήθηκε στο πλαίσιο ενός περιβαλλοντικού προγράμματος με τίτλο “Ρομπότ ελευθέρας βοσκής” όπου μελετούσαμε παράλληλα με κάποιες εφαρμογές ρομποτικής στην μελέτη και προστασία του περιβάλλοντος και την κατασκευή του δικού μας ρομπότ.
TweetΓια να ελέγξουμε τα 2 μοτέρ του ρομποτικού οχήματος θα χρειαστούμε ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα με τα παρακάτω χαρακτηριστικά: ? H-Bridge : L293D chip το οποίο παρέχει 0.6A σε κάθε γέφυρα (1.2A μέγιστο) με θερμική προστασία. Μπορεί να διαχειριστεί μοτέρ από 4.5VDC έως 25VDC.
TweetΧρησιμοποιώντας το pin 13 σαν ψηφιακή έξοδο και το κατάλληλο πρόγραμμα κάνουμε το led να αναβοσβήνει. Αρχικά πρέπει να υλοποιήσουμε το παρακάτω κύκλωμα :
TweetΠαίζοντας με τον Arduino – εφαρμογές στις Φυσικές επιστήμες Υλοποιήστε το κύκλωμα που βλέπετε στην εικόνα που ακολουθεί. Μας δίνει τη δυνατότητα να κάνουμε μέτρηση της προσπίπτουσας φωτεινότητας με τη βοήθεια μιας φωτοαντίστασης LDR και του μικροελεγκτή Arduino. Θα χρειαστείτε επίσης μία αντίσταση (1kΩ) ένα breadboard και καλώδια σύνδεσης.