PaPeRo, το πιο γλυκό ρομπότ του κόσμου

Το PaPeRo (Partner-type-Personal-Robot), που φτάνει τα 38,5 σε ύψος και ζυγίζει μόλις 5 κιλά, δημιουργήθηκε από τη NEC Corporation ως ένα προσωπικό ρομπότ που θα μπορούσε να προσφέρει συντροφιά στους ηλικιωμένους ή στους ανάπηρους.

Το PaPeRo έχει πέντε προσωπικότητες. Ο Ηγέτης PaPeRo έχει μία γλυκιά φωνή και λατρεύει να χορεύει και να μιλάει, ο Τεμπέλης PaPeRo ησυχάζει, όταν τον αγνοείς. Ο Χορευτής PaPeRo είναι όλο ενέργεια, αλλά και ξεροκέφαλος, ο Computer PaPeRo ανταποκρίνεται, όταν τον εκθειάζεις και τον αγγίζεις, ενώ ο Γνώστης PaPeRo μπορεί να χρησιμοποιήσει το internet, για να προσφέρει συγκεκριμένες πληροφορίες και τον χαρακτηρίζουν ως ευγενικό αλλά "επιρρεπή στο να κατσουφιάζει".

Το PaPeRo αναπτύχθηκε για να γίνει σύντροφος των ανθρώπων και να ζήσει μαζί τους. Για να αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους, έχει διάφορες βασικές λειτουργίες.

  • Αναγνώριση ομιλίας: το PaPeRo μπορεί να κατανοήσει την ανθρώπινη γλώσσα χρησιμοποιώντας τεχνολογία αναγνώρισης ομιλίας. Αρχικά, αναγνωρίζει περίπου 200 λέξεις που αυξάνονται ανάλογα, όταν νέες λειτουργίες ενσωματώνονται σε αυτό.
  • Σύνθεση ομιλίας: το PaPeRo χρησιμοποιεί τελευταίας τεχνολογίας σύνθεση φωνής και μπορεί να μιλήσει με φυσική και χαριτωμένη φωνή.
  • Εντοπισμός ήχου και ανάδραση: όταν το περιβάλλον είναι θορυβώδες ή ο χρήστης απευθύνεται στο PaPeRo με πολύ δυνατή ή πολύ σιγανή φωνή, το αντιλαμβάνεται και ενημερώνει το χρήστη.
  • Εντοπισμός προσώπων: εντοπίζει ανθρώπους από τις εικόνες της κάμερας CCD μέσω της τεχνολογίας αναγνώρισης εικόνας.
  • Ταυτοποίηση προσώπου: μπορεί να διακρίνει και να απομνημονεύει τα πρόσωπα μέχρι 30 ατόμων.
  • Εξιχνίαση προσώπου: ανιχνεύοντας το πρόσωπο που έχει εντοπίσει, αλληλεπιδρά μαζί του, ενώ κοιτά συνεχώς το πρόσωπο του.
  • Εντοπισμός προσώπου και ανάδραση: όταν δεν μπορεί να δει ένα πρόσωπο καλά ή αν η απόσταση ή η θέση δεν είναι ικανοποιητική, θα ρυθμίσει μόνο του την απόσταση ή θα πει στο πρόσωπο, "Είναι πάρα πολύ σκοτεινά."
  • Αντίδραση στο άγγιγμά σας (αισθητήρες αφής): υπάρχουν εννέα αισθητήρες αφής στο κεφάλι και το σώμα του ρομπότ, για να αλληλεπιδρά με παιδιά διαφόρων ηλικιών, συμπεριλαμβανομένων και βρεφών. Για παράδειγμα, το PaPeRo είναι ευτυχισμένο, όταν του χαιδεύετε το κεφάλι και γαργαλιέται, όταν αγγίζετε την κοιλιά του.
  • Περπάτημα τριγύρω (αποφυγή εμποδίων): όταν το PaPeRo δεν μιλάει με ανθρώπους, πραγματοποιεί αυτόνομες δραστηριότητες, όπως να περπατάει γύρω από το δωμάτιο κατά βούληση ή να χορεύει μόνο του. Χρησιμοποιώντας αισθητήρες, όπως κάμερες και αισθητήρες υπερήχων, το PaPeRo μπορεί να περπατήσει χωρίς να συγκρουστεί με αντικείμενα στο πάτωμα.
  • Αυτο-φόρτιση: όταν το επίπεδο της μπαταρίας του PaPeRo πέσει χαμηλά, αναζητά τον σταθμό φόρτισης και συνδέει την πλάτη του. Όταν η μπαταρία φορτίσει, το PaPeRo βγαίνει από το σταθμό φόρτισης.
  • Κουίζ, Παιχνίδια: μπορείτε να διασκεδάσετε με το PaPeRo! Το PaPeRo εκτελεί χορούς, μιμητισμούς (ηλεκτρική σκούπα, κατσαρόλα, μοτοσικλέτα, ποδήλατο, χοροπηδητό του λαγού, εξωγήινου, κλπ.), αινίγματα, κουίζ, μαντέματα και άλλα.
  • Μεταφορά μηνύματος: το PaPeRo μπορεί να μεταφέρει μηνύματα. Όταν αφήνετε ένα μήνυμα σε ένα συγκεκριμένο πρόσωπο, το PaPeRo θα μεταφέρει το μήνυμα σε αυτό το άτομο, όταν αναγνωρίσει το πρόσωπο του χρησιμοποιώντας την τεχνολογία αναγνώρισης προσώπων.
  • Τηλεχειριστήριο: μπορείτε να ζητήσετε από το PaPeRo να κάνει κάτι χρησιμοποιώντας υπολογιστή ή κινητό τηλέφωνο και ασύρματο δίκτυο. Το PaPeRo θα χορέψει, θα χαιρετήσει ή θα απαντήσει σε κάθε μήνυμα που του στέλνεται.
  • Δημιουργία ενεργειών: εκτός από τις αρμοδιότητες που αρχικά εγκαταστάθηκαν στο PaPeRo, μπορείτε να δημιουργήσετε τις δικές σας ενέργειες, συμπεριφορές, συζητήσεις, αλληλεπιδράσεις ή λειτουργίες και να τις προσθέσετε στο PaPeRo χρησιμοποιώντας εργαλεία ανάπτυξης λογισμικού (Software Development Tools). Υπάρχει μεγάλη ποικιλία εργαλείων, από τον οπτικό επεξεργαστή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί εύκολα από μαθητές γυμνασίου έως το εργαλείο ανάπτυξης λογισμικού που χρησιμοποιείται από τους ερευνητές και προγραμματιστές, για να αναπτύξουν το PaPeRo.

Βιβλιογραφία

  1. NEC, Empowered by Innovation, http://www.nec.co.jp/products/robot/en/index.html
Hellenic Artificial Intelligence Society

Devoted to organizing and promoting AI research in Greece and abroad!

European Robotics Technology Platform

Welcome to EUROP, the European Robotics Technology Platform!

Lego Mindstorms

With LEGO MINDSTORMS you can build and program robots that do what you want!

2012. Πολυξένη Κουτσίκου
Joomla template by TG