Category: Ρομποτική Published: Tuesday, 19 March 2019 Written by Γεώργιος Παπαλουκάς

Το ρομπότ παίρνει το δρόμο του

https://youtu.be/60U4DfwhELs (απλή κατασκευή για έλεγχο κίνησης - μεγάλος κινητήρας)

https://youtu.be/8C01X72_Xfk (My First Drive - Move Steering Action Block - Ενιαίος Έλεγχος Πορείας)

https://youtu.be/IE8qtETzjZ4 (My Second Drive - Move Tank - Μεταβλητός Έλεγχος Πορείας - Move Steering vs Move Tank)

https://youtu.be/vv5X3zzkBk4 (My Third Drive - Move Tank - Μεταβλητός Έλεγχος Πορείας - Πορεία σε τετράπλευρο)

 

Κινήσεις με Move Steering

Κοινόχρηστο υπολογιστικό φύλλο με Συμπεράσματα και Μετρήσεις που μας βοηθούν να οδηγήσουμε το ρομπότ.

Συμπεράσματα & Μετρήσεις

 

Σενάριο κίνησης

 

Υλοποίηση

Για να μπορεί να ελεγχθεί τμηματικά το πρόγραμμα συνίσταται η χρήση Wait Block σε Touch Sensor Mode. 

Hits: 53