Εὐτέρπην δ᾽ ἀπὸ τοῦ τέρπειν
τοὺς ἀκροωμένους τοῖς ἀπὸ τῆς
παιδείας ἀγαθοῖς (Διόδωρος 4.7)

Η Ευτέρπη ήταν Μούσα, κόρη του Δία και της Μνημοσύνης. [1] Στα κλασικά χρόνια θεωρήθηκε ως η Μούσα της λυρικής ποίησης. Στις αναπαραστάσεις της κρατούσε διπλό αυλό. Αν και όλες οι Μούσες θεωρούνται παρθένες θεές, για την Ευτέρπη υπάρχει η παράδοση πως ήταν μητέρα του Ρήσου από τον Στρυμόνα ποταμό.

Θεωρείται ως η Μούσα της αυλητικής τέχνης. Απεικονίζεται με διπλό αυλό και δαφνοστεφανωμένη.

[1] Για άλλες εκδοχές βλ. Μούσες.