Οὐρανίαν δ᾽ ἀπὸ τοῦ τοὺς παιδευθέντας
ὑπ᾽ αὐτῆς ἐξαίρεσθαι πρὸς οὐρανόν: τῇ
γὰρ δόξῃ καὶ τοῖς φρονήμασι
μετεωρίζεσθαι τὰς ψυχὰς εἰς ὕψος
οὐράνιον (Διόδ. 4.7)

Μούσα, κόρη του Δία και της Μνημοσύνης, προστάτιδα της αστρονομίας ή αστρολογίας, των φιλοσόφων που μελετούσαν τα ουράνια θέματα. Αν και όλες οι Μούσες θεωρούνται παρθένες θεές, για την Ουρανία υπάρχει η παράδοση πως ήταν μητέρα του Υμέναιου, του Λίνου από τον Απόλλωνα ή τον Πίερο, που σε μια εκδοχή είναι ο πατέρας των Μουσών, ή τον γιο του Ποσειδώνα Αμφίμαρο.

Θεωρείται ως η Μούσα της αστρονομίας. Συνήθως παριστάνεται με διαβήτη στο δεξί χέρι και ουράνια σφαίρα στο αριστερό, με αστεροειδή στέφανο και φορώντας εσθήτα κυανή. Ενίοτε η ουράνια σφαίρα είναι τοποθετημένη μπροστά της σε τρίποδα.