Η Μεγάλη Άρκτος ήταν κάποτε η πανέμορφη νύμφη Καλλιστώ, την οποία είχε ερωτευτεί ο Δίας. Καρπός της παράνομης σχέσης τους ήταν ο ήρωας Αρκάδας, γενάρχης των Αρκάδων. Η θεά Ήρα για να εκδικηθεί μεταμόρφωσε την Καλλιστώ σε αρκούδα. Η Καλλιστώ, περιπλανιόταν χρόνια στα δάση, ώσπου κάποτε συνάντησε το γιο της ο οποίος ήταν πλέον παλικάρι. Ξεχνώντας ότι ήταν αρκούδα έτρεξε να τον αγκαλιάσει...Φυσικά ο Αρκάδας δεν την αναγνώρισε και σήκωσε το δόρυ για να τη σκοτώσει. Τη μητροκτονία απέτρεψε ο Δίας ο οποίος μεταμόρφωσε και τον Αρκάδα σε Άρκτο (δηλαδή αρκουδάκι). Έτσι μόνο το μικρό γνώρισε τη μητέρα του! Τέλος, για να τους γλυτώσει και τους δύο από την οργή της Ήρας τους μεταμόρφωσε σε αστερισμούς.

Η Ήρα όμως δεν το έβαλε κάτω. Διέταξε τον Ωκεανό να μην επιτρέψει ποτέ στους δύο αυτούς αστερισμούς να ξεκουράζονται στα νερά του, δηλαδή να ανατέλλουν και να δύουν.

Η "Τροία" του ουρανού αποτελείται από δύο ομάδες αστεροειδών και η καθεμία τους περιλαμβάνει αστεροειδείς με ονόματα ηρώων από τον Τρωικό Πόλεμο. Οι δύο ομάδες βρίσκονται αντικριστά, η μία απέναντι στην άλλη με τον πλανήτη Δία στη μέση, ο οποίος τις "χωρίζει" για να μη "συγκρουστούν" μεταξύ τους. Στο στρατόπεδο των Αχαιών περιλαμβάνονται οι αστεροειδείς Αχιλλέας, Νέστορας, Αγαμέμνονας, Οδυσσέας, Διομήδης, Σθένελος, Μενέλαος, Θερσίτης, Στέντορας, Ιδομενέας, Τελαμώνιος (Αίας) αλλά και Κάλχας κ.ά.

Στο στρατόπεδο των Τρώων, οι αστεροειδείς Πρίαμος, Αινείας, Γλαύκος, Έλενος, Αντήνορας, Σαρπηδόνας, Πάνδαρος, Λαοκόων, Πάρης, Δόλων, Σιμοείσιος αλλά και Αστυάνακτας κ.ά.

Μοναδική "παραφωνία" στην ουρανογραφία του Τρωικού Πολέμου είναι οι αστεροειδείς Πάτροκλος και Έκτορας οι οποίοι είχαν ονομαστεί πριν αποφασιστεί ο διαχωρισμός σε στρατόπεδα Αχαιών - Τρώων. Οι δύο αυτοί αστερισμοί βρίσκονται σε "λάθος" στρατόπεδα, ο Πάτροκλος στους Τρώες και ο Έκτορας στους Αχαιούς.